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pid制御 [2015/04/23 00:06] member 作成 |
pid制御 [2015/04/23 00:13] (現在) member |
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| ライン 1: | ライン 1: | ||
| + | =====PID制御とは===== | ||
| PID制御は、理想値と現在値に対する偏差を利用して、理想値に漸近するための制御です。 | PID制御は、理想値と現在値に対する偏差を利用して、理想値に漸近するための制御です。 | ||
| ライン 17: | ライン 18: | ||
| ※ステッピングモーターは指定した動作を確実に行い、離散的動作を反復するため、速度制御に対しては必要ありません。 | ※ステッピングモーターは指定した動作を確実に行い、離散的動作を反復するため、速度制御に対しては必要ありません。 | ||
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| + | =====PIDの式について===== | ||
| + | そのうち書きます。 | ||
