BasicMiceができるまで
モータドライバ周辺
モータドライバまわりの回路を作り始めました。普通はモータドライバICからつけたほうが良いです。
モータドライバICの足は普通の基板にはそのまま入らないので、入るように曲げます。
電源や、大電流の流れる場所を先にすずめっき線で配線します。
モータドライバの電源まわりを完成させました。
モータドライバまわりの配線が終わりました。
とりあえず回転させてみます。
ハードウェア編index
設計 〜 基板切り出し
電源まわり 〜 マイコン書き込み
モータドライバ周辺
センサ周り
仕上げ