ライントレーサーの作り方(SHマイコン版)

Miceでは、基本的に最初にライントレーサを作ります。 このライントレーサーの目的は

• はんだづけの練習
• C言語に触れる
• マイコンの使い方を学ぶ
• 基本的な回路を理解する

です。

段階別にページを分けますので 順々に見ていってください。(ページが無い場合はまだ作ってないです。)

※こちらはSHマイコンのページとなっているので、注意してください(H8版はこちら)

1. トレーサーハードウェアマニュアル
   

・電気回路

1. 電源
2. モータドライバ
   

・ハードウェア面でのヒント

1. ギア比
2. 電流
3. センサ
   

1. SH開発環境
2. 書き込んでみよう(SH)
3. Exercise1（出力）
4. Exercise2（While文）
5. Exercise3（入力とif文）
6. 中間テスト(SH)
7. Exercise4（タイマー割り込みCMT）
8. Exercise5（AD変換器）
9. Exercise6（PWMによるモータ制御)
10. 期末テスト(SH)
    

1. Powerup1（MTU割り込み）
2. SPEAKERドリル
   

1. 追試
2. ロボトレース試験