Miceでは、基本的に最初にライントレーサを作ります。 このライントレーサーの目的は

• はんだづけの練習
• C言語に触れる
• マイコンの使い方を学ぶ
• 基本的な回路を理解する

です。

段階別にページを分けますので 順々に見ていってください。(ページが無い場合はまだ作ってないです。)

1. 開発環境
2. 書き込んでみよう
3. Lesson1（出力）
4. Lesson2（While文）
5. Lesson3（入力とif文）
6. 中間テスト
7. Lesson4（タイマー割り込み）
8. Lesson5（AD変換器）
9. Lesson6（PWMとは）
10. 期末テスト

1. 追試１
2. 追試２

1. 電源
2. モータドライバ

1. ギア比
2. 電流
3. センサ