Miceのブログ

こんにちは！東京理科大学Miceです。今回はロボスイープ競技に向けた実験ということで、RaspberryPi ZeroからSTM32のマイコンを操作してみました！ 概要 RaspberryPi ZeroとSTM32F446間でUART通信（...

今回は、サーボモータ（RS204MD）の動かし方を紹介したブログの紹介です！Miceの部員が委託研究の関係で執筆しています。

今回は、前回の実験の先行実験です。去年に実験した内容をいまさら投稿しようと思います！ 背景・概要 マイコン（NUCLEO-F446RE，以下 Nucleo）と汎用コンピュータ（Raspberry Pi 4B，以下ラズベリーパイ4B）の間で通...

こんにちは！東京理科大学Miceです。今回はラズベリーパイZeroとSTM32F446との間で通信を試みました！ 背景 ロボスイープ競技では、マイコンを用いたリアルタイム処理と汎用コンピュータを用いた高度な処理の両立が求められます。そのため...

こんにちは！東京理科大学Miceです。実は、当サークルは三菱電機様からの委託で研究を行っています！現在、調整が進んでいるマイクロマウスの新競技、「ロボスイープ競技」の研究です！ 当サークルでは、機体開発班と総合技術班のふたつに分かれて研究を...