ロボスイープ [ロボスイープ・ブログ紹介] RS204MDの動かし方（STM32）
今回は、サーボモータ（RS204MD）の動かし方を紹介したブログの紹介です！Miceの部員が委託研究の関係で執筆しています。
2025-09
ロボスイープ 
ロボスイープ [ロボスイープ] 異なるマイコン間の通信に挑戦！ボーレートの選出
今回は、前回の実験の先行実験です。去年に実験した内容をいまさら投稿しようと思います！ 背景・概要 マイコン（NUCLEO-F446RE，以下 Nucleo）と汎用コンピュータ（Raspberry Pi 4B，以下ラズベリーパイ4B）の間で通...
ロボスイープ [ロボスイープ競技] 異なるマイコン間の通信に挑戦！
こんにちは！東京理科大学Miceです。今回はラズベリーパイZeroとSTM32F446との間で通信を試みました！ 背景 ロボスイープ競技では、マイコンを用いたリアルタイム処理と汎用コンピュータを用いた高度な処理の両立が求められます。そのため...