こんにちは！東京理科大学Miceです。
実は、当サークルは三菱電機様からの委託で研究を行っています！
現在、調整が進んでいるマイクロマウスの新競技、「ロボスイープ競技」の研究です！
当サークルでは、機体開発班と総合技術班のふたつに分かれて研究を行っています。
機体開発班は実際に競技で使う機体を制作する班で、総合技術班はボールの検出や操作、さらには複数機体間での通信を目的として、様々な研究を行う班です。
現時点で、マイクロマウスの標準的な機能の実装と、ボールをつかんで投げる動作の実装、また、ボールをカメラで検出するプログラムの作成が済んでいます！
今後、少しづつ成果を発表していきますので、お待ちください！！
機体の走行やボール操作の様子は第45回全日本マイクロマウス大会の動画をご覧ください！
(3:56~)
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